工控小主机是什么，工控小主机的类型有哪些

电脑是信息时代必不可少的设备，在工业应用领域，考虑到工业现场环境的特点，所使用的计算机在一定程度上会与普通计算机有所不同，所以工业现场使用的计算机称为工业控制计算机，简称工控机。工业计算机，是利用总线结构对生产过程、机电设备和过程设备进行检测和控制的工具。除了具备商用和个人电脑的CPU、硬盘、内存、外设、接口等属性和特点外，还具备专业的操作系统、控制网络和协议、计算能力等等。

在现代化工业生产过程中，工控机使用越来越广，几乎遍布各个工控领域，无论是家用小产品、银行的收费系统、工业制作生产线等，都可以使用工控机。

工业控制计算机有哪些类型：工控机是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制，由于工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，因此需要单独定制才能满足需求。

工控机的种类众多，常见的有以下五种：

1、IPC（PC总线工业电脑）：IPC是基于PC总线的工业电脑，价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，因此使用广泛，其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计，具有可靠性、实时性、扩充性等诸多特点。

2、PLC（可编程序控制器）：它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

3、DCS（分散型控制系统）：又称分布式控制系统，它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统，满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。

4、FCS（现场总线系统）：这是一种全数字串行、双向通信系统，系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制和应用智能仪表的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能，是常用的工控机之一。已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有：FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。

5、CNC（数控系统）：全称是数字控制系统，是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制位置、角度、速度等机械量和开关量等。